通过“空中机动平台+智能嗅觉感知”的深度融合，无人机与PEN3.5电子鼻系统实现了污水异味监测从“局部抽样”到“全域感知”、“事后处置”到“事前预警”、“经验决策”到“模型驱动”的三大跨越，为污水治理体系数字化升级提供核心支撑。

无人机搭载PEN3.5电子鼻，可快速实现厂区、储罐区、管道沿线等复杂地形的三维立体监测。通过主成分分析（PCA）、线性判别法（LDA）、马氏距离、欧氏距离、DFA等算法，结合无人机GPS定位数据，快速区分判断污染气体来源。

无人机搭载德国PEN3.5电子鼻在石油石化领域异味监测方面的革新应用，助力低空经济，赋能能源安全

无人机搭载德国PEN3.5智能异味监测仪在解决污水异味监测难题中展现出显著的技术优越性